Dinamiese baanversnelling
Dinamiese baanversnelling reguleer die spoed van 'n robot by kurweradiusse en sweisposisie om 'n gelykmatige afsetting van die sweismateriaal te verseker.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Die Dinamiese baanversnelling beheer die spoed van 'n robot gebaseer op die kromtestrale en die posisie tydens die sweisproses. Dit verseker dat die sweismateriaal gelykmatig op die materiaaloppervlak neergelê word, ongeag die geometrie van die oppervlak wat gesweis moet word.
Metallurgiese relevansie & risiko's tydens sweis
As die spoed nie dinamies aangepas word nie, kan die sweismateriaal nie gelykmatig in eng strale versprei word nie. Dit lei tot ongelykmatige sweisnaden en verhoog die waarskynlikheid van krake of onreëlmatighede in die mikrostruktuur van die sweisproduk.
Werkplaaspraktyk & instruksies
Om 'n optimale Dinamiese baanversnelling te verseker, moet die robot so ingestel word dat dit stadiger beweeg in eng kromtestrale en vinniger op oop oppervlaktes. Dit kan bereik word deur die spoedprofiele in die robotsagteware-instellings aan te pas. 'n Tipiese prosedure is om die spoed in die gebied van 10-50 cm/s vir enger strale en tot 200 cm/s vir oop oppervlaktes in te stel.