Hand-Guiding-Teach-prosedure

Tydens die teach-in lei jy die robot eenmalig met die hand langs die naatverloop. Die robot stoor die bewegings en posisies as 'n program. Dit is ideaal vir komplekse of onreëlmatige onderdele, waar vrye programmering nie loon nie. Let op dat jy die sweisbrander skoon en gelykmatig lei, anders oorneem die robot jou foute en die naat word onnet. Nadat jy dit geleer het, moet jy die pad rustig nagaan voordat jy die outomatiese werking begin.