Interaktiewe teach-in
Interaktiewe teach-in is ’n metode waar die operateur ’n robotarm met die hand lei om sweispunte in te voer en die baan te skep.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Die operateur beweeg die robotarm handmatig na die verlangde posisie en gee daar 'n sweispunt in. Hierdie proses word herhaal om die hele baan te skep.
Metallurgiese relevansie & risiko's tydens sweis
Verkeerde insette of onnoukeurige geleiding kan lei tot onakkuraatheid van die baan en resulteer in swak sweiskwaliteit. Dit kan lei tot skeurvorming, vervorming of ontbrekende sweisplekke.
Werkwinkelpraktyk & handelingsinstruksies
1. Maak seker dat die robotarm korrek gekalibreer is en die gereedskapshuls stewig gemonteer is.
2. Begin die teach-in-modus op die operateurstelsel van die robot.
3. Beweeg die arm handmatig na die eerste sweisposisie en gee daar 'n punt in.
4. Herhaal hierdie proses vir al die nodige sweispunte om die hele baan te skep.
5. Kontroleer na voltooiing van die teach-in-proses die ingevoerde punte vir korrektheid en volledigheid.