Kinematiese simulasie
Kinematiese simulasie is 'n virtuele modellering van die bewegings van sweisrobotte om te verseker dat alle sweispunte bereikbaar is en asbeperkings vermy word.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Die Kinematiese simulasie bereken die bewegingsmoontlikhede van 'n robot gebaseer op sy meganiese eienskappe. Dit verifieer of die robot in sy gekonfigureerde posisie alle vereiste sweispunte kan bereik sonder dat sy asse hul fisiese grense oorskry.
Metallurgiese relevansie en risiko's tydens sweiswerk
Verkeerde konfigurasies of onvoldoende verifikasies kan daartoe lei dat sekere sweispunte nie bereik kan word nie. Dit kan lei tot onvolledige sweiswerk en moontlike defekte in die eindproduk. Verder kan die simulasie help om singulariteite (punte waar die robot sy bewegingsvermoë beperk het) te voorkom, wat tot ongewenste bewegings of selfs tot stilstand van die robot kan lei.
Werkswinkelpraktyk en handelingsinstruksies
Voordat 'n sweiswerk met 'n robot uitgevoer word, moet die Kinematiese simulasie uitgevoer word. Dit sluit die opstel van die virtuele model van die robot en die dele wat gesweis moet word, in. Die simulasie moet verifieer of alle sweispunte bereikbaar is en of daar asbeperkings of singulariteite is. By probleme moet die robotkonfigurasie of die sweisprogram aangepas word.