Botsingopsporing in die robotarm
Die botsingopsporing in die robotarm detekteer onverwagte kragte deur motorstroomanalise en voorkom meganiese skade by botsings.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Die botsingopsporing monitor die stroomvloei by die gewrigmotors van die robot. 'n Skielike toename in die stroom dui op 'n onverwagte krag of 'n botsing.
Metallurgiese relevansie & risiko's tydens sweiswerk
By meganiese skade kan die gewrigte en hul komponente beskadig word, wat tot 'n uitval van die robot kan lei. Dit kan produksietye verleng en herstelkoste verhoog.
Werkwinkelpraktyk & handelingsinstruksies
Om die botsingopsporing te toets, volg hierdie stappe:
1. Begin die robotarm en beweeg dit stadig in verskillende rigtings.
2. Kyk na die stroomwaardes by die gewrigmotors op 'n vertoning of 'n moniteringskamera.
3. As 'n skielike toename in die stroom opgemerk word, stop onmiddellik die beweging en ondersoek die gewrigte vir skade.
4. By vermoede van beskadiging, kontak die diens of voer 'n herstel uit.