Krag-moment-beheer
Die krag-moment-beheer meet kragte en momente op robotarms en beheer die bewegings om buigsaan op eksterne weerstande te reageer. Dit maak dit moontlik om die gereedskap toegeeflik te lei tydens handmatige programmering.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Die krag-moment-beheer meet die kragte en momente wat op die bewegingsasse van 'n robotarm inwerk. Hierdie metings word dan gebruik om die bewegings van die arm te beheer en aan te pas om eksterne weerstande of veranderinge in die omgewing te kompenseer.
Metallurgiese relevansie & risiko's tydens sweiswerk
By sweisvervaardiging met robotte is die krag-moment-beheer deurslaggewend vir die akkuraatheid en veiligheid. 'n Onakkurate beheer kan lei tot ongelyke spanning in die werkstuk, wat tot krake of vervorming kan lei. Verder kan 'n gebrek aan aanpasbaarheid van die robot lei tot onvolledige sweisnaat of onvoldoende oorvleueling van die sweisnaat.
Werkplaas praktyk & optrede-instruksies
Om die krag-moment-beheer effektief te gebruik, moet die sensors vir kragte en momente korrek gekalibreer wees. Die beheerstelsels moet gereeld nagegaan en onderhou word om seker te maak dat hulle behoorlik funksioneer. By komplekse sweistake is dit raadsaam om die beheer op 'n hoër akkuraatheid te stel om die bewegings van die robot buigsamer en akkurater te maak.