Kragbeheerde handgeleiding
Kragbeheerde handgeleiding maak 'n intuïtiewe programmering van cobots moontlik deur die robotarm direk in die 'teach-in'-modus te gryp en te lei. Dit laat 'n ergonomiese en vinnige baanopname toe sonder programmeringskennis.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Die kragbeheerde handgeleiding gebruik sensors wat die krag by die grypwerktuig van die cobot meet. Hierdie data word intyds na die robotstelsel oorgedra en verwerk om die beweging van die arm te beheer.
Metallurgiese relevansie en risiko's tydens sweiswerk
Hierdie tegniek is veral nuttig vir die sweis van fyn of komplekse komponente. Dit maak presiese beheer van beweging moontlik en kan die akkuraatheid van die sweisnaad verhoog. 'n Verkeerd ingestelde kragsensor kan egter tot onakkurate bane lei, wat tot mislukkings of onvolledige sweisprosesse kan lei.
Werkwinkelpraktyk en instruksies
Om die kragbeheerde handgeleiding suksesvol te gebruik, moet die sensors gereeld gekalibreer word. Die maksimum krag moet onder die voorgeskrewe grenswaardes bly (bv. 50 N). By komplekse take is dit raadsaam om verskeie 'teach-in'-sessies uit te voer om die bane te optimaliseer.