Aanlyn-programmeringsvalidering
Die kontrolering van robotgevare in die simulasie om fisiese skade aan die hardeware te voorkom.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Aanlyn-programmeringsvalidering analiseer robotprogramme in 'n gesimuleerde omgewing. Dit kontroleer of die bewegingsbaan van die robot binne die gedefinieerde asgrense bly en of singulariteite (punte met onbepaalde kinematika) voorkom.
Metallurgiese relevansie & risiko's tydens sweiswerk
Verkeerde programmering kan tot botsings met omgewingsobjekte of die robot self lei, wat meganiese skade en moontlike ontwrigting in die produksieproses kan veroorsaak. Dit kan tyd en geld kos en die produkgehalte beïnvloed.
Werkplasispraktyk & handleidings
1. Voer die robotsweisprogram in die simulasie-koppelvlak in.
2. Stel die asgrense ooreenkomstig die fisiese beperkings van die robot.
3. Begin die validering en kontroleer die uitset vir potensiële gevaarpunte.
4. Korrigeer alle foute of singulariteite in die program voor die werklike sweiswerk.