Sweisrobot-baaninterpolasie
Sweisrobot-baaninterpolasie bereken tussenpunte op 'n voorgeskrewe kromme om gelykmatige beweging te verseker. Dit is deurslaggewend vir konstante voertempo en optimale sweiskwaliteit.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Die baaninterpolasie bereken wiskundig tussenpunte op 'n voorgeskrewe kromme om te verseker dat die robot 'n gelykmatige beweging uitvoer. Dit word bereik deur die spoed van die robot voortdurend aan te pas, sodat dit altyd dieselfde afstand tussen die tussenpunte beweeg.
Metallurgiese relevansie en risiko's tydens sweis
'n Ongelykmatige beweging van die robot kan lei tot veranderlike voertempo. Dit kan veroorsaak dat sekere gebiede van die sweisnaat oorverhit of onderverhit word, wat lei tot porievorming, vervorming of ongelykmatige hardheid. Optimale interpolasie verseker dat die sweisnaat konsekwent en hoë gehalte bly.
Werkplaats praktyk en optrede-instruksies
Om goeie baaninterpolasie te verseker, moet die volgende parameters nagekom word:
• Krommepresisie: Die kromme moet so presies as moontlik wees om die beweging van die robot te optimaliseer.
• Voertempo: Die spoed moet konstant gehou word, bv. 50 mm/s vir staal.
• Afstand tussen tussenpunte: Dit moet so gekies word dat die robot 'n gladde beweging uitvoer, sonder skielike veranderinge in spoed.