Sensor-gebaseerde botsingmonitering
Sensor-gebaseerde botsingmonitering monitor voortdurend die omgewing van die robot en stop dit by hindernisse om die toerusting en persoonlike veiligheid te beskerm.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
Sensors soos ultrasoniese, infrarooi- of lasersensors versamel voortdurend omgewingsdata. By die opsporing van 'n hindernis stuur die sensor 'n sein wat die robot beveel om te stop.
Metallurgiese relevansie & risiko's by sweiswerk
By sweisrobotte is botsingmonitering deurslaggewend om meganiese beserings van die robot en skade aan die werkstuk te voorkom. Sonder sulke monitering kan dit tot ongewenste stote of skade lei.
Werkplaas praktyk & handelingsinstruksies
Maak seker dat alle sensors korrek gekalibreer en gemonteer is. Toets die botsingmonitering gereeld met hindernisse van verskillende groottes en materiale. By probleme, verifieer die sensorfunksie en die kommunikasie tussen die sensors en die robotstelsel.