Sensorgeleide soeklopie
'n Sensorgeleide soeklopie is 'n roetinely waar 'n robot die werkstuk met 'n sensor aanraak om die presiese ligging van die komponent te bepaal en toleransieafwykings te vergoed.
Fisies-chemiese werkingsmeganisme
'n Sensorbeheerde soektog gebruik sensors om die geometriese eienskappe van die werkstuk te meet. Hierdie meetdata word dan gebruik om die sweisrobotprogram aan die werklike ligging van die komponent aan te pas.
Metallurgiese relevansie & risikos tydens sweiswerk
Verkeerde instellings of ontbrekende kalibrasie van die sensor kan tot onnoukeurige metings lei. Dit kan veroorsaak dat die robot die werkstuk verkeerd posisioneer en die sweisnaad nie korrek uitvoer nie. Dit kan lei tot krake, ongelykhede of onvolledige sweisnaad.
Werkplaaspraktyk & handelingsinstruksies
1. Maak seker dat die sensor korrek gekalibreer is en die meetdata op datum is.
2. Voer die soektog uit deur die werkstuk met die sensor te raak.
3. Kontroleer die resultate van die soektog en pas die sweisrobotprogram dienooreenkomstig aan.
4. Maak seker dat die robot die korrekte posisionering handhaaf om 'n foutlose sweisnaad te verseker.