Polttimen automaattinen kalibrointi

Anturipohjainen TCP:n (Tool Center Point) referensointi lämpölaajenemisen kulumisen tai langanvaihdon jälkeen. Se varmistaa, että robotti noudattaa ohjelmoitua rataa tarkasti.

Polttimen kalibrointi tasaa robottisi TCP:n (Tool Center Point). Asento muuttuu hitsauksen aikana tapahtuvan lämpölaajenemisen tai kun olet vaihtanut kontaktikärjen tai langan. Jos et tee tätä, robotti ei enää aja rataa puhtaasti, syntyy huokosia, epäsiisti sauma eikä hitsauksesta tule kunnolla lujaa.

Eli: kalibroi poltin aina ennen kuin aloitat ja jokaisen langan- tai kontaktikärjen vaihdon jälkeen. Anna robotin suorittaa kalibrointi automaattisesti ja vilkaise välillä saumaa, onko rata vielä puhdas.

MetallurgieSchweißtechnik