Käsiohjattu teach-menetelmä

Intuitiivinen ohjelmointimenetelmä, jossa käyttäjä ohjaa robottikäsivartta manuaalisesti liitoskohtien läpi. Tämä yksinkertaistaa ohjelmointia kokemattomalle henkilöstölle.

Teach-Inissä ohjaat robottia kerran manuaalisesti sauman kulun läpi. Robotti tallentaa liikkeet ja asennot ohjelmaksi. Tämä on ihanteellinen monimutkaisille tai epäsäännöllisille kappaleille, joissa vapaa ohjelmointi ei kannata. Varmista, että ohjaat hitsauspoltinta puhtaasti ja tasaisesti, muuten robotti kopioi virheesi ja saumasta tulee epäsiisti. Kun olet opettanut, tarkista reitti rauhassa ennen automaattikäytön aloittamista.

MetallurgieSchweißtechnik