Interaktiivinen teach-in
Interaktiivinen teach-in on menetelmä, jossa käyttäjä ohjaa robottikäsivartta manuaalisesti syöttääkseen hitsauspisteet ja luodakseen liikeradan.
Fysikaalis-kemiallinen vaikutusmekanismi
Käyttäjä siirtää robottivarren manuaalisesti haluttuun asentoon ja antaa siihen hitsauspisteen. Tämä prosessi toistetaan koko ratakäyrän luomiseksi.
Metallurginen merkitys ja riskit hitsauksessa
Väärät syötteet tai epätarkka ohjaus voivat johtaa ratakäyrän epätarkkuuteen ja huonoon hitsauslaatuun. Tämä voi aiheuttaa halkeamia, muodonmuutoksia tai puuttuvia hitsauskohtia.
Työpajakäytäntö ja toimintaohjeet
1. Varmista, että robottivarsi on kalibroitu oikein ja työkalun holkki on kunnolla kiinni.
2. Aloita teach-in-tila robotin ohjausjärjestelmästä.
3. Siirrä vartta manuaalisesti ensimmäiseen hitsausasentoon ja tallenna piste.
4. Toista tämä prosessi kaikille tarvittaville hitsauspisteille koko ratakäyrän luomiseksi.
5. Tarkista teach-in-prosessin jälkeen syötettyjen pisteiden oikeellisuus ja täydellisyys.