Kinemaattinen simulointi
Kinemaattinen simulointi on hitsausrobottien liikkeiden virtuaalinen mallinnus, jolla varmistetaan, että kaikki hitsauspisteet ovat saavutettavissa ja akselirajoituksia vältetään.
Fysikaalis-kemiallinen vaikutusmekanismi
Kinemaattinen simulointi laskee robotin liikemahdollisuudet sen mekaanisten ominaisuuksien perusteella. Se tarkistaa, pystyykö robotti määritetyssä asennossaan saavuttamaan kaikki tarvittavat hitsauspisteet ylittämättä akseliensa fyysisiä rajoja.
Metallurginen merkitys ja riskit hitsauksessa
Väärät kokoonpanot tai puutteelliset tarkistukset voivat johtaa siihen, ettei tiettyjä hitsauspisteitä voida saavuttaa. Tämä voi aiheuttaa puutteellisia hitsaustöitä ja mahdollisia vikoja lopputuotteessa. Lisäksi simulointi voi auttaa estämään singulariteetteja (pisteitä, joissa robotin liikkyvyys on rajoittunut), mikä voisi johtaa ei-toivottuihin liikkeisiin tai jopa robotin pysähtymiseen.
Työpajakäytäntö ja toimintaohjeet
Ennen hitsaustyön suorittamista robotilla on suoritettava kinemaattinen simulointi. Tämä sisältää robotin ja hitsattavien osien virtuaalisen mallin asettamisen. Simuloinnin on tarkistettava, ovatko kaikki hitsauspisteet saavutettavissa ja onko akselirajoituksia tai singulariteetteja. Ongelmatapauksissa robotin kokoonpanoa tai hitsausohjelmaa on muutettava.