Voimaohjattu käsiohjaus
Voimaohjattu käsiohjaus mahdollistaa cobottien intuitiivisen ohjelmoinnin tarttumalla ja ohjaamalla robottikäsivartta suoraan 'teach-in'-tilassa. Se mahdollistaa ergonomisen ja nopean radan opettamisen ilman ohjelmointitaitoja.
Fysikaalis-kemiallinen vaikutusmekanismi
Voimaohjattu käsiohjaus käyttää antureita, jotka mittaavat cobotin tarttujan voimaa. Nämä tiedot siirretään reaaliajassa robottijärjestelmään ja käsitellään käsivarren liikkeen ohjaamiseksi.
Metallurginen merkitys ja riskit hitsauksessa
Tämä tekniikka on erityisen hyödyllinen hienojen tai monimutkaisten kappaleiden hitsauksessa. Se mahdollistaa liikkeen tarkan hallinnan ja voi parantaa hitsin tarkkuutta. Väärin säädetty voima-anturi voi kuitenkin johtaa epätarkkoihin ratoihin, mikä voi aiheuttaa epäonnistumisia tai puutteellisia hitsauksia.
Korjaamokäytäntö ja toimintaohjeet
Jotta voimaohjattu käsiohjaus toimisi onnistuneesti, anturit on kalibroitava säännöllisesti. Maksimivoiman tulee pysyä määrättyjen raja-arvojen alapuolella (esim. 50 N). Monimutkaisissa tehtävissä on suositeltavaa pitää useita 'teach-in'-istuntoja ratojen optimoimiseksi.