Offline-ohjelmoinnin validointi
Robotin vaarojen tarkistus simulaatiossa fyysisten vaurioiden välttämiseksi laitteistolle.
Fysikaalis-kemiallinen vaikutusmekanismi
Offline-ohjelmoinnin validointi analysoi robottiohjelmia simuloidussa ympäristössä. Se tarkistaa, pysyykö robotin liikerata määritettyjen akselirajojen sisällä ja esiintyykö singulariteetteja (pisteitä, joissa kinematiikka on määrittelemätön).
Metallurginen merkitys ja riskit hitsauksessa
Väärä ohjelmointi voi johtaa törmäyksiin ympäristön esineiden tai robotin itsensä kanssa, mikä aiheuttaa mekaanisia vaurioita ja mahdollisia häiriöitä tuotantoprosessissa. Tämä voi maksaa aikaa ja rahaa sekä heikentää tuotteen laatua.
Työpajakäytäntö ja toimintaohjeet
1. Tuo robottihitsausohjelma simulaatio käyttöliittymään.
2. Aseta akselirajat robotin fyysisten rajojen mukaisesti.
3. Käynnistä validointi ja tarkista tulos mahdollisten vaarakohtien varalta.
4. Korjaa kaikki virheet tai singulariteetit ohjelmassa ennen varsinaista hitsausta.