Anturipohjainen törmäyksenseuranta
Anturipohjainen törmäyksenseuranta valvoo jatkuvasti robotin ympäristöä ja pysäyttää sen esteiden kohdalla suojaten laitteistoa ja henkilöturvallisuutta.
Fysikaalis-kemiallinen vaikutusmekanismi
Anturit, kuten ultraääni-, infrapuna- tai laseranturit, keräävät jatkuvasti ympäristötietoja. Havaitessaan esteen anturi lähettää signaalin, joka käskee robotin pysähtyä.
Metallurginen merkitys ja riskit hitsauksessa
Hitsausroboteilla törmäyksenseuranta on ratkaisevan tärkeää robotin mekaanisten vaurioiden ja työkappaleen vaurioitumisen välttämiseksi. Ilman tällaista seurantaa voi syntyä ei-toivottuja iskuja tai vaurioita.
Verstaan käytäntö ja toimintaohjeet
Varmista, että kaikki anturit on kalibroitu ja asennettu oikein. Testaa törmäyksenseuranta säännöllisesti erikokoisilla ja eri materiaaleista valmistetuilla esteillä. Ongelmatilanteissa tarkista anturien toiminta ja anturien ja robottijärjestelmän välinen viestintä.