Ratainenergian kompensointialgoritmi
Ratainenergian kompensointialgoritmi säätää robotin syöttönopeutta pitääkseen lämmöntuonnin vakiona ja välttääkseen liiallisen rakeenkasvun lämmönvaikutusalueella.
Fysikaalis-kemiallinen vaikutusmekanismi
Algoritmi mittaa kappaleen senhetkisen lämpötilan ja säätää robotin nopeutta pitääkseen lämmöntuonnin vakiona hitsausprosessin aikana. Tämä estää epätasaisen jäähtymisen ja siten rakeen liiallisen kasvun lämmönvaikutusalueella.
Metallurginen merkitys ja riskit hitsauksessa
Liiallinen rakeenkasvu voi johtaa huonoon sitkeyteen ja lisääntyneeseen jännityslujuuteen, mikä heikentää teräksen rakennetta. Tämä voi aiheuttaa halkeamia ja muodonmuutoksia kappaleessa. Algoritmi minimoi tämän uhan.
Työohjeet ja käytännön toimenpiteet
Algoritmin tehokkaaksi käyttämiseksi kappaleen lämpötila on mitattava säännöllisesti. Robotin nopeutta on säädettävä vastaavasti vakion lämmöntuonnin varmistamiseksi. Suositellut syöttönopeudet vaihtelevat materiaalin ja hitsausmenetelmän mukaan, mutta yleensä niiden tulisi olla välillä 100 ja 200 mm/min.