Égő automatikus kalibrálása

Szenzoros TCP (Tool Center Point) referencia-meghatározás a termikus kopás vagy a huzalcsere utáni kompenzálására. Biztosítja, hogy a robot pontosan tartsa a programozott pályát.

Az égő kalibrálása beállítja a robot TCP (szerszám középpont) pontját. A pozíció megváltozik a hegesztés közbeni hőkopás miatt, vagy ha kicserélted az érintkezőcsúcsot vagy a huzalt. Ha ezt nem teszed meg, a robot nem fogja tisztán követni a pályát, ami pórusosságot, piszkos varratot és nem megfelelően erős hegesztést eredményez. Tehát: mindig kalibráld az égőt a kezdés előtt, és minden huzal- vagy érintkezőcsúcs-csere után. Hagyd, hogy a robot automatikusan elvégezze a kalibrálást, és időnként vess egy pillantást a varratra, hogy a pálya még mindig tiszta-e.

MetallurgieSchweißtechnik