Dinamikus pályagyorsítás
A dinamikus pályagyorsítás szabályozza a robot sebességét a görbe sugarak és a hegesztési pozíció függvényében, hogy egyenletes varratfektetést biztosítson.
Fizikai-kémiai hatásmechanizmus
A dinamikus pályagyorsítás a robot sebességét a görbületi sugarak és a pozíció alapján szabályozza a hegesztési folyamat során. Ez biztosítja, hogy a hegesztési anyag egyenletesen kerüljön a felületre, függetlenül a hegesztendő felület geometriájától.
Kohászati jelentőség és kockázatok hegesztéskor
Ha a sebességet nem dinamikusan igazítják, a hegesztési anyag szűk ívekben nem oszlik el egyenletesen. Ez egyenetlen varratképződéshez vezet, és növeli a repedések vagy egyenetlenségek valószínűségét a hegesztési termék szövetében.
Műhelygyakorlat és utasítások
Az optimális dinamikus pályagyorsítás érdekében a robotot úgy kell beállítani, hogy szűk görbületi sugaraknál lassabban, nyílt felületeknél gyorsabban haladjon. Ez a sebességprofilok beállításával érhető el a robot szoftverében. Jellemző eljárás, hogy a sebességet 10-50 cm/s tartományban állítják be szűkebb ívekhez, és legfeljebb 200 cm/s értékre nyílt felületekhez.