Kézi vezérlésű tanító eljárás

Intuitív programozási módszer, amelynél a kezelő kézzel vezeti végig a robot kart az illesztési pontokon. Ez egyszerűsíti a programozást tapasztalatlan személyzet számára.

A teach-in során egyszer manuálisan végigvezeted a robotot a varrat mentén. A robot elmenti a mozgásokat és pozíciókat programként. Ez ideális bonyolult vagy szabálytalan alkatrészeknél, ahol a szabad programozás nem éri meg. Ügyelj arra, hogy a hegesztőpisztolyt tisztán és egyenletesen vezesd, különben a robot átveszi a hibáidat, és a varrat piszkos lesz. A betanítás után nyugodtan ellenőrizd az útvonalat, mielőtt elindítod az automatikus üzemmódot.

MetallurgieSchweißtechnik