Interaktív teach-in
Az interaktív teach-in olyan módszer, amelynél a kezelő kézzel vezeti a robot kart hegesztési pontok megadásához és a pályagörbe létrehozásához.
Fizikai-kémiai hatásmechanizmus
A kezelő manuálisan vezeti a robotkart a kívánt pozícióba, és ott megad egy hegesztési pontot. Ezt a folyamatot ismétli, hogy létrehozza a teljes pályagörbét.
Kohászati jelentőség és kockázatok hegesztéskor
A hibás bevitel vagy pontatlan vezetés a pályagörbe pontatlanságához vezethet, ami rossz hegesztési minőséget eredményez. Ez repedésekhez, deformációkhoz vagy hiányzó hegesztési pontokhoz vezethet.
Műhelygyakorlat és teendők
1. Győződj meg róla, hogy a robotkar pontosan kalibrálva van, és a szerszámhüvely rögzítve van.
2. Kezdd el a teach-in módot a robot kezelőrendszerén.
3. Vezesd a kart manuálisan az első hegesztési pozícióhoz, és add meg ott a pontot.
4. Ismételd meg ezt a folyamatot az összes szükséges hegesztési pontnál a teljes pályagörbe létrehozásához.
5. A teach-in folyamat befejezése után ellenőrizd a bevitt pontok helyességét és teljességét.