Kinematikus szimuláció
A kinematikus szimuláció a hegesztőrobotok mozgásának virtuális modellezése, amely biztosítja, hogy minden hegesztési pont elérhető legyen, és elkerülje a tengelyhatárok túllépését.
Fizikai-kémiai hatásmechanizmus
A kinematikus szimuláció kiszámítja a robot mozgási lehetőségeit a mechanikai tulajdonságai alapján. Ellenőrzi, hogy a robot a beállított pozícióban elér-e minden szükséges hegesztési pontot anélkül, hogy tengelyei túllépnék fizikai határaikat.
Kohászati jelentőség és kockázatok hegesztéskor
A hibás beállítások vagy a nem megfelelő ellenőrzés azt eredményezhetik, hogy bizonyos hegesztési pontok nem érhetők el. Ez hiányos hegesztési munkához és a végtermékben lehetséges hibákhoz vezethet. Emellett a szimuláció segít megelőzni a szingularitásokat (azokat a pontokat, ahol a robot mozgásképessége korlátozott), ami nem kívánt mozgást vagy akár a robot leállását okozhatná.
Műhelygyakorlat és teendők
Mielőtt robotos hegesztést végeznénk, el kell végezni a kinematikus szimulációt. Ez magában foglalja a robot és a hegesztendő alkatrészek virtuális modelljének beállítását. A szimulációnak ellenőriznie kell, hogy minden hegesztési pont elérhető-e, és nincsenek-e tengelykorlátozások vagy szingularitások. Problémák esetén a robotkonfigurációt vagy a hegesztőprogramot módosítani kell.