Erőszabályozott kézi vezetés
Az erőszabályozott kézi vezetés lehetővé teszi a kobotok intuitív programozását a robotkar közvetlen megfogásával és vezetésével a 'Teach-in' módban. Ergonomikus és gyors pályafelvételt tesz lehetővé programozási ismeretek nélkül.
Fizikai-kémiai hatásmechanizmus
Az erővezérelt kézi vezetés olyan szenzorokat használ, amelyek a cobot megfogó szerkezeténél mérik az erőt. Ezeket az adatokat valós időben továbbítják és feldolgozzák a robotrendszerben, hogy szabályozzák a kar mozgását.
Kohászati jelentőség és kockázatok hegesztéskor
Ez a technika különösen hasznos finom vagy összetett alkatrészek hegesztésénél. Lehetővé teszi a mozgás precíz szabályozását és növelheti a varrat pontosságát. Egy rosszul beállított erőszenzor azonban pontatlan pályákhoz vezethet, ami hibás vagy hiányos hegesztési folyamatot eredményezhet.
Műhelygyakorlat és utasítások
Az erővezérelt kézi vezetés sikeres használatához a szenzorokat rendszeresen kalibrálni kell. A maximális erőnek a megadott határértékek alatt kell maradnia (pl. 50 N). Összetett feladatoknál ajánlott több „teach-in” foglalkozást tartani a pályák optimalizálása érdekében.