Offline programozási validálás
A robotkockázatok ellenőrzése szimulációban, a fizikai hardverkárosodás elkerülése érdekében.
Fizikai-kémiai hatásmechanizmus
Az offline programozás-ellenőrzés egy szimulált környezetben elemzi a robotprogramokat. Ellenőrzi, hogy a robot mozgási pályája a definiált tengelyhatárokon belül marad-e, és fellépnek-e szingularitások (határozatlan kinematikájú pontok).
Kohászati jelentőség és kockázatok hegesztéskor
A hibás programozás ütközésekhez vezethet a környezeti objektumokkal vagy magával a robottal, ami mechanikai károsodást és esetleges zavarokat okozhat a gyártási folyamatban. Ez idő- és pénzköltséggel járhat, és ronthatja a termékminőséget.
Műhelygyakorlat és utasítások
1. Importálja a robothegesztő programot a szimulációs felületre.
2. Állítsa be a tengelyhatárokat a robot fizikai korlátainak megfelelően.
3. Indítsa el az ellenőrzést, és ellenőrizze a kimenetet a potenciális veszélypontokra.
4. Javítsa ki az összes hibát vagy szingularitást a programban a tényleges hegesztés előtt.