Szenzoros ütközésfigyelés
A szenzoros ütközésfigyelés folyamatosan figyeli a robot környezetét, és akadály esetén megállítja, hogy megvédje a berendezést és a személyeket.
Fizikai-kémiai hatásmechanizmus
Az olyan érzékelők, mint az ultrahangos, infravörös vagy lézeres érzékelők folyamatosan rögzítik a környezeti adatokat. Ha akadályt észlelnek, az érzékelő jelet küld, amely megállásra utasítja a robotot.
Kohászati relevancia és kockázatok hegesztéskor
Hegesztőrobotoknál az ütközésfigyelés kritikus fontosságú a robot mechanikai sérülésének és a munkadarab károsodásának elkerülése érdekében. Ilyen felügyelet nélkül nemkívánatos ütközések vagy károsodások fordulhatnak elő.
Műhelygyakorlat és teendők
Győződj meg arról, hogy minden érzékelő megfelelően kalibrálva és felszerelve van. Teszteld rendszeresen az ütközésfigyelést különböző méretű és anyagú akadályokkal. Problémák esetén ellenőrizd az érzékelők működését és az érzékelők és a robotrendszer közötti kommunikációt.