Szenzorvezérelt keresőfutás
A szenzorvezérelt keresőfutás olyan rutin, amelynél a robot érzékelővel érinti meg a munkadarabot, hogy meghatározza a pontos pozíciót és kompenzálja a tűréseket.
Fizikai-kémiai hatásmechanizmus
A szenzoros keresés érzékelőket használ a munkadarab geometriai tulajdonságainak mérésére. Ezeket az adatokat használják a hegesztőrobot-programnak a tényleges munkadarab-helyzethez való igazítására.
Kohászati jelentőség és kockázatok hegesztésnél
A hibás beállítások vagy az érzékelő kalibrálásának hiánya pontatlan mérésekhez vezethet. Ez azt eredményezheti, hogy a robot rosszul pozicionálja a munkadarabot, és a varrat nem lesz megfelelő. Ez repedéseket, egyenetlenségeket vagy hiányos varratot okozhat.
Műhelygyakorlat és műveleti utasítások
1. Győződjön meg arról, hogy az érzékelő megfelelően van kalibrálva, és a mérési adatok naprakészek.
2. Végezze el a keresést úgy, hogy az érzékelővel megérinti a munkadarabot.
3. Ellenőrizze a keresés eredményeit, és ennek megfelelően igazítsa a hegesztőrobot-programot.
4. Győződjön meg arról, hogy a robot betartja a helyes pozicionálást a hibamentes varrat érdekében.