Automatische kalibratie van de toorts

Sensorondersteunde referentie van het TCP (Tool Center Point) om thermische slijtage of draadwissel te compenseren. Dit zorgt dat de robot de geprogrammeerde baan exact volgt.

Het kalibreren van de toorts stemt de TCP (tool center point) van je robot af. De positie verandert door thermische slijtage tijdens het lassen of wanneer je de contactpunt of draad hebt gewisseld. Als je dit niet doet, zal de robot het pad niet netjes volgen, wat porositeit, een onzuivere lasnaad en een niet goed sterke las oplevert. Dus: kalibreer de toorts altijd voordat je begint en na elke draad- of contactpuntwissel. Laat de robot de kalibratie automatisch uitvoeren en kijk af en toe naar de lasnaad om te zien of het pad nog netjes is.

MetallurgieSchweißtechnik