Autonome baancorrectie
Autonome baancorrectie is een algoritme dat robotbanen in realtime aanpast om onverwachte afwijkingen te compenseren. Het vereist voorschakelsensoren en werkt zonder menselijke tussenkomst.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De autonome baancorrectie gebruikt sensordata om de huidige positie van de robot te bewaken. Wanneer afwijkingen van de voorgeschreven baan worden gedetecteerd, berekent het algoritme een correctie en stuurt de robot dienovereenkomstig aan.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
In de lasindustrie kan autonome baancorrectie helpen om lasfouten te minimaliseren. Het voorkomt onnauwkeurige baancorrectie en verbetert de nauwkeurigheid van het lasproces. Zonder correcte implementatie kan het leiden tot ongewenste bewegingen of zelfs stilstand van de robot.
Werkplaatspraktijk & actiepunten
Om autonome baancorrectie succesvol in te zetten, moeten de sensoren regelmatig worden gekalibreerd en hun nauwkeurigheid worden gecontroleerd. De sensoren moeten zo zijn ingesteld dat ze een minimale afwijking van 1 mm kunnen detecteren. Bij problemen met de correctie moet het algoritme opnieuw worden getraind of de sensordata worden gecontroleerd.