Dynamische baanversnelling
Dynamische baanversnelling regelt de snelheid van een robot in bochten en lasposities om een gelijkmatige neerslag van het lasmetaal te garanderen.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De dynamische baansnelheid regelt de snelheid van een robot op basis van de boogstralen en de positie tijdens het lasproces. Dit zorgt ervoor dat het lasmateriaal gelijkmatig op het materiaaloppervlak wordt gelegd, ongeacht de geometrie van het te lassen oppervlak.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Als de snelheid niet dynamisch wordt aangepast, kan het lasmateriaal in krappe bochten niet gelijkmatig worden verdeeld. Dit leidt tot ongelijke lasrupsen en verhoogt de kans op scheuren of onregelmatigheden in de structuur van het lasproduct.
Werkplaatspraktijk & instructies
Om een optimale dynamische baansnelheid te garanderen, moet de robot zo worden ingesteld dat hij langzamer rijdt in krappe bochten en sneller op open vlakken. Dit kan worden bereikt door de snelheidsprofielen in de robotsoftware-instellingen aan te passen. Een typische procedure is om de snelheid in te stellen op 10-50 cm/s voor smallere bochten en tot 200 cm/s voor open vlakken.