Handmatig programmeren
Handmatig programmeren is een intuïtieve methode voor robotprogrammering waarbij de bediener de robotarm direct langs de lasnaad leidt. De baanpunten worden direct opgeslagen in het geheugen van de besturing.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
Handgeleide programmering registreert de bewegingen van de robotarm in realtime en slaat de bijbehorende coördinaten op. Dit maakt een nauwkeurige nabootsing van handmatige lasprocessen mogelijk.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Deze methode is vooral nuttig voor complexe of onregelmatige lasnaden, waar een vooraf gedefinieerd pad niet praktisch is. Echter, handgeleide programmering kan leiden tot variabele resultaten als de operator niet consistent is. Dit kan leiden tot onregelmatigheden in de lasnaad of onnauwkeurige hoeken.
Werkplaats praktijk & instructies
Om succesvolle handgeleide programmering te garanderen, moeten de volgende stappen worden gevolgd:
1. Zorg ervoor dat de robotarm stabiel en zonder schokkerige bewegingen wordt geleid.
2. Gebruik een langzame snelheidsfactor om nauwkeurige wegpunten vast te leggen.
3. Controleer na afloop van het proces de vastgelegde gegevens op juistheid en volledigheid.