Baannauwkeurigheid van industriële robots
Baannauwkeurigheid van industriële robots is het vermogen om het geprogrammeerde pad exact te volgen en afwijkingen te minimaliseren. Dit is cruciaal voor kwalitatief hoogwaardig lassen.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
Een robot volgt een vooraf ingesteld pad door zijn bewegingen te sturen via sensoren en actuatoren. De nauwkeurigheid van dit pad hangt af van de precisie van de sensoren, de kalibratie en de programmering.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Een lage baannauwkeurigheid kan leiden tot ongelijke lasdiktes, wat op zijn beurt spanningszones en mogelijke scheuren in het materiaal veroorzaakt. Dit beïnvloedt de mechanische eigenschappen van de las en kan leiden tot veiligheidsproblemen.
Werkplaatspraktijk & instructies
Om een hoge baannauwkeurigheid te garanderen, moeten robots regelmatig worden gekalibreerd. Dit omvat het controleren en afstellen van de sensoren en het updaten van de robotsoftware. Een streefwaarde voor de baannauwkeurigheid is typisch minder dan 0,1 mm per meter padlengte.