Interactief teach-in
Interactief teach-in is een methode waarbij de bediener een robotarm handmatig leidt om laspunten in te geven en de baan te creëren.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De bediener leidt de robotarm handmatig naar de gewenste positie en voert daar een laspunt in. Dit proces wordt herhaald om de hele baancurve te creëren.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Foutieve invoer of onnauwkeurige geleiding kan leiden tot onnauwkeurigheid van de baancurve en resulteren in slechte laskwaliteit. Dit kan leiden tot scheuren, vervormingen of ontbrekende laspunten.
Werkplaatspraktijk & handlingsinstructies
1. Zorg dat de robotarm correct gekalibreerd is en de gereedschapshuls stevig gemonteerd is.
2. Start de teach-in-modus op het bedieningssysteem van de robot.
3. Leid de arm handmatig naar de eerste laspositie en voer daar een punt in.
4. Herhaal dit proces voor alle benodigde laspunten om de hele baancurve te creëren.
5. Controleer na afloop van het teach-in-proces de ingevoerde punten op juistheid en volledigheid.