Kinematische simulatie
Kinematische simulatie is een virtuele modellering van de bewegingen van lasrobots om te verzekeren dat alle laspunten bereikbaar zijn en asbeperkingen worden vermeden.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De kinematische simulatie berekent de bewegingsmogelijkheden van een robot op basis van zijn mechanische eigenschappen. Het controleert of de robot in zijn geconfigureerde positie alle vereiste laspunten kan bereiken, zonder dat zijn assen hun fysieke grenzen overschrijden.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Onjuiste configuraties of onvoldoende controles kunnen ertoe leiden dat bepaalde laspunten niet bereikt kunnen worden. Dit kan leiden tot onvolledige laswerkzaamheden en mogelijke defecten in het eindproduct. Bovendien kan de simulatie helpen om singulariteiten (punten waar de robot zijn bewegingsvrijheid verliest) te voorkomen, wat tot ongewenste bewegingen of zelfs stilstand van de robot zou kunnen leiden.
Werkplaatspraktijk & instructies
Voordat een laswerkzaamheid met een robot wordt uitgevoerd, moet de kinematische simulatie worden uitgevoerd. Dit omvat het instellen van het virtuele model van de robot en de te lassen onderdelen. De simulatie moet controleren of alle laspunten bereikbaar zijn en of er asbeperkingen of singulariteiten zijn. Bij problemen moeten de robotconfiguratie of het lasprogramma worden aangepast.