Botsingsdetectie in de robotarm
De botsingsdetectie in de robotarm detecteert onverwachte krachten via motorstroomanalyse en voorkomt mechanische schade bij botsingen.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De botsingsdetectie bewaakt de stroomsterkte in de gewrichtsmotoren van de robot. Een plotselinge stijging van de stroom duidt op een onverwachte kracht of een botsing.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Bij mechanische schade kunnen de gewrichten en hun componenten beschadigd raken, wat kan leiden tot uitval van de robot. Dit kan productietijden verlengen en reparatiekosten verhogen.
Werkplaatspraktijk & instructies
Om de botsingsdetectie te controleren, voer je de volgende stappen uit:
1. Start de robotarm en beweeg hem langzaam in verschillende richtingen.
2. Observeer de stroomwaarden op de gewrichtsmotoren op een display of bewakingscamera.
3. Als er een plotselinge stijging van de stroom wordt gedetecteerd, stop dan onmiddellijk de beweging en controleer de gewrichten op schade.
4. Bij vermoeden van schade, neem contact op met de service of voer een reparatie uit.