Botsingsdetectie-algoritme
Een botsingsdetectie-algoritme is een softwaresysteem dat onverwachte mechanische weerstanden detecteert via motorstromen en de robot stopt. Dit voorkomt kostbare schade aan toorts en mal.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
Het algoritme meet de stroomveranderingen in de motoren van de robot. Een plotse stijging van de stroomsterkte kan duiden op een botsing of mechanische weerstand.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
In de laswerkplaats kunnen onverwachte obstakels optreden die tot schade kunnen leiden. Het algoritme voorkomt dit door een snelle reactie en het stoppen van de robot.
Werkplaatspraktijk & instructies
Installeer het botsingsdetectie-algoritme in de robotbesturing. Stel de gevoeligheid zo in dat het alleen reageert op echt gevaarlijke situaties. Test het systeem regelmatig met verschillende obstakels om te zorgen dat het correct functioneert.