← Woordenlijst

Kracht-momentgestuurde geleiding

Een kracht-momentgestuurde geleiding in robotpolsen registreert externe krachten en momenten om de positionering te vergemakkelijken.

Fysisch-chemisch werkingsmechanisme

De sensoren meten externe krachten en koppels. Deze gegevens worden naar een processor gestuurd die de bewegingen van de pols regelt.

Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen

Verkeerde instellingen of defecte sensoren kunnen leiden tot onnauwkeurige bewegingen, wat het lasproces kan beïnvloeden. Dit kan leiden tot onvolledige lasnaden of tot scheuren in het materiaal.

Werkplaatspraktijk & actiepunten

Zorg ervoor dat de sensoren regelmatig gekalibreerd worden. Controleer voor gebruik de nauwkeurigheid van de meetwaarden. Bij ongebruikelijke bewegingen of storingen van de sensor voer je een foutanalyse uit en corrigeer je de instellingen.

MetallurgieSchweißtechnik

AI-transparantie (EU AI-wet): Gemaakt op basis van onze eigen jarenlange praktijkervaring in de lastechniek, met behulp van AI en redactioneel gecontroleerd.

© 2026 Welder-World. Alle inhoud dient voor onderwijs en bijscholing en vervangt geen gecertificeerde lasinstructie.