← Woordenlijst
Kracht-momentgestuurde geleiding
Een kracht-momentgestuurde geleiding in robotpolsen registreert externe krachten en momenten om de positionering te vergemakkelijken.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De sensoren meten externe krachten en koppels. Deze gegevens worden naar een processor gestuurd die de bewegingen van de pols regelt.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Verkeerde instellingen of defecte sensoren kunnen leiden tot onnauwkeurige bewegingen, wat het lasproces kan beïnvloeden. Dit kan leiden tot onvolledige lasnaden of tot scheuren in het materiaal.
Werkplaatspraktijk & actiepunten
Zorg ervoor dat de sensoren regelmatig gekalibreerd worden. Controleer voor gebruik de nauwkeurigheid van de meetwaarden. Bij ongebruikelijke bewegingen of storingen van de sensor voer je een foutanalyse uit en corrigeer je de instellingen.
MetallurgieSchweißtechnik