Krachtgestuurde handgeleiding
Krachtgestuurde handgeleiding maakt intuïtief programmeren van cobots mogelijk door direct te grijpen en de robotarm te geleiden in de 'teach-in'-modus. Het zorgt voor een ergonomische en snelle baancaptatie zonder programmeerkennis.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De krachtgeregelde handgeleiding maakt gebruik van sensoren die de kracht op het gereedschap van de cobot meten. Deze gegevens worden in realtime naar het robotsysteem verzonden en verwerkt om de beweging van de arm te sturen.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Deze techniek is bijzonder nuttig bij het lassen van fijne of complexe onderdelen. Het maakt nauwkeurige controle van de beweging mogelijk en kan de nauwkeurigheid van de lasnaad vergroten. Een verkeerd afgestelde krachtsensor kan echter leiden tot onnauwkeurige banen, wat kan resulteren in fouten of onvolledige lasprocessen.
Werkplaatspraktijk & actiepunten
Om de krachtgeregelde handgeleiding succesvol te gebruiken, moeten de sensoren regelmatig gekalibreerd worden. De maximale kracht moet onder de voorgeschreven grenswaarden blijven (bijv. 50 N). Bij complexe taken is het raadzaam om meerdere 'teach-in'-sessies uit te voeren om de banen te optimaliseren.