Offline-programmeervalidatie
Het controleren van robotgevaren in de simulatie om fysieke schade aan de hardware te voorkomen.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
Validatie bij offline programmeren analyseert robotprogramma's in een gesimuleerde omgeving. Het controleert of het bewegingspad van de robot binnen de gedefinieerde asgrenzen blijft en of er singulariteiten (punten met onbepaalde kinematica) optreden.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Foutieve programmering kan leiden tot botsingen met omgevingsobjecten of met de robot zelf, wat mechanische schade en mogelijke verstoringen in het productieproces veroorzaakt. Dit kost tijd en geld en kan de productkwaliteit negatief beïnvloeden.
Werkplaatspraktijk & instructies
1. Importeer het lasrobotprogramma in de simulatieomgeving.
2. Stel de asgrenzen in volgens de fysieke beperkingen van de robot.
3. Start de validatie en controleer de uitvoer op potentiële gevaarlijke punten.
4. Corrigeer alle fouten of singulariteiten in het programma vóór het echte lassen.