Robot-baanoptimalisatie
Robot-baanoptimalisatie vermindert onproductieve neventijden door wiskundige afvlakking en verkorting van de verplaatsingspaden tussen laspunten, rekening houdend met aslimieten.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De robotbaanoptimalisatie gebruikt algoritmen om de kortste en efficiëntste route tussen laspunten te berekenen. Hierbij wordt rekening gehouden met aslimieten om mechanische overbelasting te voorkomen.
Metallurgische relevantie en risico's bij het lassen
Een niet-geoptimaliseerde beweging van de robot kan leiden tot langere productietijden en hoger energieverbruik. Daarnaast kan mechanische overbelasting de nauwkeurigheid van de lasnaad beïnvloeden of de robotarmaturen beschadigen.
Praktijk in de werkplaats en instructies
Om een optimale baanoptimalisatie te bereiken, moeten de aslimieten van de robot bekend zijn. De verplaatsingspaden moeten regelmatig worden gecontroleerd en aangepast om het productieproces te versnellen en de nauwkeurigheid van de lasnaad te waarborgen.