Lasrobot baaninterpolatie
Baaninterpolatie van lasrobots berekent tussenliggende punten op een vooraf gedefinieerde curve om een gelijkmatige beweging te garanderen. Dit is cruciaal voor constante draadaanvoersnelheden en optimale laskwaliteit.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De baaninterpolatie berekent wiskundig tussenpunten op een vooraf bepaalde curve, zodat de robot een gelijkmatige beweging maakt. Dit wordt bereikt door de snelheid van de robot continu aan te passen, zodat hij altijd dezelfde afstand tussen de tussenpunten aflegt.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Een ongelijkmatige beweging van de robot kan leiden tot variabele draadaanvoersnelheden. Dit kan ertoe leiden dat bepaalde delen van de lasnaad oververhit of onderverhit raken, wat porositeit, vervorming of ongelijkmatige hardheid veroorzaakt. Een optimale interpolatie zorgt ervoor dat de lasnaad consistent en van hoge kwaliteit blijft.
Werkplaatspraktijk & instructies
Om een goede baaninterpolatie te garanderen, moeten de volgende parameters worden aangehouden:
• Curvenauwkeurigheid: De curve moet zo nauwkeurig mogelijk zijn om de beweging van de robot te optimaliseren.
• Draadaanvoersnelheid: De snelheid moet constant worden gehouden, b.v. 50 mm/s voor staal.
• Afstand tussen tussenpunten: Deze moet zo worden gekozen dat de robot een vloeiende beweging maakt, zonder abrupte snelheidsveranderingen.