Sensor-geleide baancorrectie
Sensor-geleide baancorrectie past de lasbaan in real-time aan om thermische vervorming van het werkstuk te compenseren. Dit verbetert de nauwkeurigheid en stabiliteit van de lasnaad.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
Sensorgestuurde baancorrectie gebruikt sensoren om thermische vervormingen van het werkstuk tijdens het lassen te meten. Deze meetgegevens worden in real-time naar de robot gestuurd, die zijn beweging hierop aanpast.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Zonder baancorrectie kunnen thermische vervormingen leiden tot onnauwkeurige lasposities, wat scheuren of onregelmatigheden kan veroorzaken. Sensorgestuurde correctie minimaliseert deze risico's en verhoogt de kwaliteit van de las.
Werkplaatspraktijk & instructies
Om sensorgestuurde baancorrectie te implementeren, moet de robot worden uitgerust met de juiste sensoren. De sensoren moeten op de juiste plaatsen worden gemonteerd om nauwkeurige meetgegevens te leveren. De robotprogrammeur moet de correctie-algoritmen instellen en testen om ervoor te zorgen dat de baan correct wordt aangepast. Aanbevolen sensoren zijn ultrasoon- of lasersensoren.