Sensor-geleide zoekgang
Een sensor-geleide zoekgang is een routine waarbij een robot met een sensor het werkstuk aanraakt om de exacte positie van het werkstuk te bepalen en tolerantieafwijkingen te compenseren.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
Een sensorgestuurde zoektocht gebruikt sensoren om de geometrische eigenschappen van het werkstuk te meten. Deze meetgegevens worden vervolgens gebruikt om het lasrobotprogramma aan te passen aan de werkelijke positie van het werkstuk.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Onjuiste instellingen of ontbrekende kalibratie van de sensor kunnen leiden tot onnauwkeurige metingen. Dit kan ertoe leiden dat de robot het werkstuk verkeerd positioneert en de las niet correct uitvoert. Dit kan scheuren, onregelmatigheden of onvolledige lassen veroorzaken.
Werkplaatspraktijk & instructies
1. Zorg ervoor dat de sensor correct is gekalibreerd en de meetgegevens actueel zijn.
2. Voer de zoektocht uit door het werkstuk met de sensor te raken.
3. Controleer de resultaten van de zoektocht en pas het lasrobotprogramma dienovereenkomstig aan.
4. Zorg ervoor dat de robot de juiste positie handhaaft om een foutloze las te garanderen.