Virtuele botsingsruimtecontrole
De virtuele botsingsruimtecontrole simuleert de lasrobot en zijn bewegingen om mogelijke botsingen te voorkomen en de hardware te beschermen.
Fysisch-chemisch werkingsmechanisme
De software-algoritmen reconstrueren de werkruimte van de lasrobot, inclusief de toortsgeometrie en alle omgevingsobjecten. Ze simuleren de bewegingen van de robot en controleren op mogelijke botsingen tussen de robot en andere elementen in de werkruimte.
Metallurgische relevantie & risico's bij het lassen
Botsingen kunnen leiden tot ernstige schade aan de hardware, zoals aan het schoudergewricht van de robot of aan de toortskop. Dit kan niet alleen tijd en geld kosten, maar ook de productieprocessen onderbreken. Door de virtuele controles van de botsingsruimte kunnen dergelijke risico's vooraf worden herkend en vermeden.
Werkplaatspraktijk & instructies
Voordat een lasbewerking begint, voer je een gedetailleerde virtuele controle van de botsingsruimte uit. Zorg ervoor dat alle objecten in de werkruimte correct zijn ingevoerd en dat de bewegingsbereiken van de robot nauwkeurig worden gesimuleerd. Als er botsingen worden gedetecteerd, pas je de robotbanen of de positie van de omgevingsobjecten aan om het risico te minimaliseren.