Kalibrimi automatik i djegësit
Referencimi me mbështetje sensorike i TCP (Tool Center Point) për kompensimin e konsumimit termik ose pas ndërrimit të telit. Ai siguron që roboti të ndjekë saktësisht trajektoren e programuar.
Kalibrimi i djegësit barazon TCP (Tool Center Point) e robotit tënd. Pozicioni ndryshon për shkak të konsumimit termik gjatë saldimit ose kur ke ndërruar majën e kontaktit ose telin. Nëse nuk e bën këtë, roboti nuk e ndjek më pastër trajektoren, kjo shkakton porozitete, një shtresë të papastër dhe saldimi nuk bëhet siç duhet i fortë.
Pra: Kalibro djegësin gjithmonë para se të fillosh, dhe pas çdo ndërrimi teli ose maje kontakti. Lëre robotin të bëjë kalibrimin automatikisht dhe hidhi një sy herë pas here shtresës, nëse trajektorja është ende në rregull.