Nxitimi dinamik i rrugës
Nxitimi dinamik i rrugës rregullon shpejtësinë e një roboti në rreze kthesash dhe pozicion saldimi, për të garantuar një depozitim të njëtrajtshëm të materialit të saldimit.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Përshpejtimi dinamik i trajektores kontrollon shpejtësinë e një roboti bazuar në rrezet e kthesës dhe pozicionin gjatë procesit të saldimit. Kjo siguron që materiali i saldimit të vendoset në mënyrë të barabartë mbi sipërfaqen e materialit, pavarësisht nga gjeometria e sipërfaqes që saldohet.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Nëse shpejtësia nuk përshtatet në mënyrë dinamike, materiali i saldimit nuk mund të shpërndahet në mënyrë të barabartë në rreze të ngushta. Kjo çon në shtresa të pabarabarta saldimi dhe rrit mundësinë e çarjeve ose pabarazive në strukturën e produktit të salduar.
Praktika në punëtori & udhëzime për veprim
Për të siguruar një përshpejtim optimal dinamik të trajektores, roboti duhet të rregullohet që të lëvizë më ngadalë në rreze të ngushta kthese dhe më shpejt në sipërfaqe të hapura. Kjo mund të arrihet duke përshtatur profilet e shpejtësisë në cilësimet e softuerit të robotit. Një procedurë tipike është vendosja e shpejtësisë në intervalin 10-50 cm/s për rreze më të ngushta dhe deri në 200 cm/s për sipërfaqe të hapura.