Teach-In interaktiv
Teach-In interaktiv është një metodë ku operatori drejton manualisht një krah robotik për të futur pikat e saldimit dhe për të krijuar trajektoren.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Operatori e drejton krahun e robotit manualisht në pozicionin e dëshiruar dhe aty jep një pikë saldimi. Ky proces përsëritet për të krijuar të gjithë trajektoren.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Inputet e gabuara ose drejtimi i pasaktë mund të çojnë në pasaktësi të trajektores dhe rezultojnë në cilësi të dobët të saldimit. Kjo mund të çojë në çarje, deformime ose mungesë të pikave të saldimit.
Praktika në punëtori & udhëzimet e veprimit
1. Sigurohuni që krahu i robotit është kalibruar saktë dhe mënga e veglës është montuar fort.
2. Filloni modalitetin Teach-In në sistemin e kontrollit të robotit.
3. Drejtojeni krahun manualisht në pozicionin e parë të saldimit dhe jepni një pikë aty.
4. Përsëriteni këtë proces për të gjitha pikat e nevojshme të saldimit për të krijuar të gjithë trajektoren.
5. Pas përfundimit të procesit Teach-In, kontrolloni pikat e futura për saktësi dhe plotësi.