Simulimi kinematik
Simulimi kinematik është një modelim virtual i lëvizjeve të robotëve të saldimit për të siguruar që të gjitha pikat e saldimit janë të arritshme dhe kufizimet e akseve shmangen.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Simulimi kinematik llogarit mundësitë e lëvizjes së një roboti bazuar në vetitë e tij mekanike. Ai verifikon nëse roboti në pozicionin e konfiguruar mund të arrijë të gjitha pikat e kërkuara të saldimit pa i tejkaluar kufijtë fizikë të akseve të tij.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Konfigurimet e gabuara ose verifikimet e pamjaftueshme mund të çojnë në mosarritjen e pikave të caktuara të saldimit. Kjo mund të çojë në punime të paplota saldimi dhe defekte të mundshme në produktin final. Për më tepër, simulimi mund të ndihmojë në parandalimin e singulariteteve (pika ku roboti ka kufizuar aftësinë e tij të lëvizjes), të cilat mund të çojnë në lëvizje të padëshiruara ose edhe në ndalimin e robotit.
Praktika në punëtori & udhëzimet e veprimit
Përpara se të kryhet një punim saldimi me një robot, duhet të ekzekutohet simulimi kinematik. Kjo përfshin konfigurimin e modelit virtual të robotit dhe pjesëve që do të saldohen. Simulimi duhet të verifikojë nëse të gjitha pikat e saldimit janë të arritshme dhe nëse ka kufizime akseve ose singularitete. Në rast problemesh, duhet të përshtatet konfigurimi i robotit ose programi i saldimit.