Shmangia kinematike e singulariteteve
Softueri i kontrollit llogarit trajektoret e robotit në mënyrë që të shmangen konstelacionet e akseve me shpejtësi të pafundme. Kjo parandalon ndalesat e papritura të lëvizjes dhe defektet e saldimit.
Mekanizmi fiziko-kimik i veprimit
Singulariteti kinematik është një situatë në të cilën shpejtësia ose nxitimi i një roboti bëhet i pafund. Kjo ndodh kur dy ose më shumë akse të robotit lëvizin në atë mënyrë që lëvizjet e tyre bëhen të varura nga njëra-tjetra dhe kontrolli i pavarur nuk është më i mundur.
Rëndësia metalurgjike & rreziqet gjatë saldimit
Në singularitetet kinematike mund të ndodhin ndalesa të papritura të lëvizjes. Këto mund të çojnë në ngarkesa mekanike që mund të dëmtojnë mjetin ose robotin. Përveç kësaj, ndërtimi i parregullt i lëvizjes mund të shkaktojë defekte saldimi, si p.sh. deformim i pabarabartë ose mungesë e densitetit të saldimit.
Praktika në punëtori & udhëzimet e veprimit
Për të shmangur singularitetet kinematike, trajektoret e robotit duhet të planifikohen në mënyrë që të mos shfaqen konfigurime aksesh me shpejtësi të pafund. Kjo mund të arrihet përmes një planifikimi të kujdesshëm të trajektores së lëvizjes dhe përdorimit të softuerit që i njeh dhe i shmang këto singularitete. Është e rëndësishme të përditësohet rregullisht softueri dhe të kontrollohet funksionimi i saktë i robotëve.